丰田正在召回 16,680 辆 2021 年款混动汽车 RAV4 Primes，以修复可能导致牵引电池过度放电的软件 bug，该 bug 最终会导致混动系统关闭。该问题主要在寒冷天气下发生。当 RAV4 Primes 只用电池不使用内燃机的情况下行驶，快速踩下踏板加速，电池有可能降到特定阈值下。如果发生这种情况，汽车会显示错误信息，混动系统将关闭，汽车将失去动力。

Shawn the R0ck 写道：安全多方计算（Secure multi-party computation，简称MPC或者SMPC）起源于 A. Shamir, R. Rivet and L. Adleman 在1979年对于秘密分割问题的研究，其后姚期智（Andrew Yao）于 1982 年提出百万富翁问题和于 1986 年正式提出的 Garbled Circuit Protocol,成为了今天意义上多方计算的基础，Web3.0 的兴起让业界关注使用多方计算解决资产管理和跨链等场景的问题，SMPC 在多台计算节点之间分配签名过程，每台计算机都拥有一份代表密钥份额的私有数据，它们共同合作以分布式方式签署交易以降低单点失败的风险，但实际情况是这样吗？HardenedVault 的 Vault Labs 近期针对 SMPC 中安全假设，Oblivious transfer，同态加密，零知识证明，Shamir 秘密分割，Feldman-VSS，Paillier算法，EdDSA以及MPC-CMP等SMPC的主要特性进行了分析，以此为基础得出以下结论：1）建立合理威胁模型的前提是SMPC实现本身遵循密码学最佳实践。2）有一些厂商宣称的SMPC方案是去中心化的，但实际上是基于特权设置不仅会导致单点失败风险，而且可以让攻击者具备制造假签名的能力，用户需要仔细确认技术参数。3）即使没有特权节点，SMPC也并不能一劳永逸的解决单点失败风险的问题，因为系统安全问题依旧存在。4）没有银弹，高度依赖TEE（可信执行环境）并不是理性的选择，魔鬼在细节中。